電動執行器是工業生產的控制系統不可或缺的部分。能接受控制器輸出的直流電流信號,然后轉換成角度位移或者直行程位移,實現對閥門及擋板操控等的控制機構,從而完成自動控制。
執行機構常見的分為直行程電動執行器、角行程電動執行器和多轉式電動執行器三類。角行程是以電動機為驅動元件,是將直流信號轉變成相應的角位移,這種執行器適合用于蝶閥等90度回轉的控制閥門。直行程接收到電流后驅動電機轉動,然后通過減速機器減速轉化成直行位移輸出,多用作控制雙座、三通、單座等的控制閥和直線式的控制系統。多轉式多用來啟閉閘閥、截止閥等閥門,其電機功率很高,多是遙控操作。這三者得電氣原理完全一致,區別是減速器的不同。
電動裝置的組成:伺服放大器、執行機構,中間使用將兩者連接起來的操作器,放大器接受到控制器發出的控制信號,跟電動裝置的輸出軸輸出的反饋信號對比,如果有偏差存在,那么差值放大后,驅動電動機轉動。然后經過減速機器的減速從而改變轉角。如果存在的差值是正數,電動機正轉,轉動的角度增加;若差值為負,電動機開始反向轉動,轉動的角度變小。當差值為零時,電動機會停止運作。
電動執行器不僅能與控制器搭配使用完成自動操控,還能通過操作器實現生產控制系統手動自動控制的靈活切換。當離合器手柄在手動操作位置時,通過正反操作的按鈕直接的控制電動機電源,從而實現電動裝置輸出軸的正反轉,進行遙控手動操作。
位置發送器是將電動裝置的位移轉化成反饋信號,反饋到輸入端。位置發送器有位移檢測元件、轉換電路。位移檢測元件是將電動裝置輸出軸的位移轉化成電流或電阻等的信號,常見的檢測元件有變壓器、位移傳感器等;轉換電路是將檢測元件輸出的信號轉變成放大器所要求的電流信號。
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